行业背景
由于激光焊接具有非线性、时变且干扰因素多的特点,焊接过程中工件发热导致焊缝变形,如果不对焊接过程采取控制措施,则激光束焦点极易偏离实际焊缝位置,导致焊接质量降低甚至是焊接失败,这就要求在焊接过程中能够实时检测出焊缝的实际偏差,并对偏差进行实时反馈处理并进行动态调整,从而实现全闭环控制,以保证焊接质量。
行业痛点
由于激光焊接具有非线性、时变且干扰因素多的特点,焊接过程中工件发热导致焊缝变形,如果不对焊接过程采取控制措施,则激光束焦点极易偏离实际焊缝位置,导致焊接质量降低甚至是焊接失败,这就要求在焊接过程中能够实时检测出焊缝的实际偏差,并对偏差进行实时反馈处理并进行动态调整,从而实现全闭环控制,以保证焊接质量。
技术分析
自动焊接应用通过星上维三维机器视觉系统获取物件三维点云数据,生成焊接路径,提供坐标控制焊接机器人运动,实现在线式全自动焊接,广泛应用于焊缝自动跟踪,,并且在焊接过程中能够实时检测出焊缝的实际偏差,并对偏差进行实时反馈处理并进行动态调整,从而实现全闭环控制,以保证焊接质量。
解决方案
自动焊接应用通过星上维三维机器视觉系统获取物件三维点云数据,生成焊接路径,提供坐标控制焊接机器人运动,实现在线式全自动焊接,广泛应用于焊缝自动跟踪,由于激光焊接具有非线性、时变且干扰因素多的特点,焊接过程中工件发热导致焊缝变形,如果不对焊接过程采取控制措施,则激光束焦点极易偏离实际焊缝位置,导致焊接质量降低甚至是焊接失败,这就要求在焊接过程中能够实时检测出焊缝的实际偏差,并对偏差进行实时反馈处理并进行动态调整,从而实现全闭环控制,以保证焊接质量。因此,激光焊接过程中的焊缝自动检测与跟踪,便成为激光焊接自动化领域需要解决的行业痛点,由此我们推出了专门针对激光焊接焊缝自动跟踪应用的三维机器视觉系统。
应用行业
物流、仓储、电商、药品、食品、包装、生产制造等